Es difícil discutir con el CEO de Nvidia, Jensen Huang, cuando señala: "Construir modelos de base para robots humanoides generales es uno de los problemas más emocionantes de resolver en la IA hoy en día." La forma humanoide es uno de los temas más debatidos en el mundo de la robótica en este momento, recaudando capital de riesgo en grandes cantidades, al tiempo que genera un escepticismo masivo en el camino.
Naturalmente, Nvidia quiere su parte. La gigante de chips se ha convertido en arguablemente la empresa de hardware más importante en IA y, más recientemente, ha estado haciendo un caso convincente de sí misma como impulsora de la innovación robótica a través de iniciativas como Isaac y Jetson. Esta semana, en su conferencia anual para desarrolladores GTC, la empresa está plantando su bandera en la carrera humanoide con el Proyecto GR00T, que puede o no ser un guiño al hablador árbol espacial de Marvel.
El fabricante de chips se refiere a la nueva plataforma como "un modelo de base de propósito general para robots humanoides". En esencia, la empresa está construyendo una plataforma de IA para la reciente oleada de entradas en la categoría, incluyendo empresas como 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics y XPENG Robotics. Eso cubre prácticamente a todos los fabricantes prominentes de robots humanoides en este momento, con algunas excepciones notables como Tesla.
Agility recibe un tiempo adicional en el anuncio, cortesía de una cita del cofundador y director de Robótica, Jonathan Hurst: "Estamos en un punto de inflexión en la historia, con robots centrados en el humano como Digit listos para cambiar el trabajo para siempre. La IA moderna acelerará el desarrollo, abriendo el camino para que robots como Digit ayuden a las personas en todos los aspectos de la vida diaria. Estamos emocionados de asociarnos con NVIDIA para invertir en la computación, herramientas de simulación, entornos de aprendizaje automático y otra infraestructura necesaria para hacer realidad el sueño de que los robots sean parte de la vida diaria."
El cofundador y CEO de Sanctuary AI, Geordie Rose, también se pronuncia: "La IA encarnada no solo ayudará a abordar algunos de los mayores desafíos de la humanidad, sino que también creará innovaciones que actualmente están más allá de nuestro alcance o imaginación. La tecnología tan importante no debería construirse en silos, por eso priorizamos socios a largo plazo como NVIDIA."
GR00T también apoyará nuevo hardware de Nvidia. Manteniendo las cosas en el Universo Cinematográfico de Marvel está Jetson Thor, una nueva computadora diseñada específicamente para ejecutar flujos de trabajo de simulación, modelos de IA generativos y más para la forma humanoide. Sigo advirtiendo a la gente que evite usar términos como "de propósito general" cuando describe estas máquinas, pero el fuerte interés de Nvidia es una validación para la categoría que casi con seguridad acelerará el desarrollo.
Nvidia señala del nuevo silicio:
El SoC incluye una GPU de próxima generación basada en la arquitectura NVIDIA Blackwell con un motor transformador que ofrece un rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits de 800 teraflops para ejecutar modelos de IA generativos multimodales como GR00T. Con un procesador de seguridad funcional integrado, un clúster de CPU de alto rendimiento y 100 GB de ancho de banda de Ethernet, simplifica significativamente los esfuerzos de diseño e integración.
Aunque el propósito general todavía está a años de distancia, democratizar el acceso para desarrolladores de terceros irá un largo camino para cerrar esa brecha.
Los anuncios de robótica de GTC de esta semana incluyeron dos programas clave más: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor. La manipulación ha sido un aspecto fundamental de la robótica durante décadas. Liderando el camino están los enormes brazos robóticos industriales que se han convertido en una característica habitual de la fabricación automotriz. La siguiente generación será aún más hábil y mucho más móvil. Naturalmente, Nvidia quiere su parte de la acción.
"Isaac Manipulator ofrece destreza de vanguardia y capacidades de IA modular para brazos robóticos, con una sólida colección de modelos de base y bibliotecas aceleradas por GPU", escribe la empresa. "Proporciona una aceleración de hasta 80 veces en la planificación de trayectorias y la percepción de cero disparos aumenta la eficiencia y la producción, permitiendo a los desarrolladores automatizar un mayor número de nuevas tareas robóticas."
Nvidia ya cuenta con grandes nombres a bordo, incluyendo a Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots y Yaskawa.
Los AMRs (robótica móvil autónoma) también están recibiendo amor, en forma de Perceptor. El programa mantiene el enfoque de Nvidia en el procesamiento de visión para la robótica. Esto está específicamente dirigido a "capacidades de visión envolvente en 3D con múltiples cámaras". ArcBest, BYD y KION Group ya se han inscrito.
Los próximos años presentarán una carrera fascinante por la cuota de mercado entre humanoides y manipuladores móviles, y Nvidia quiere su parte de toda esa acción.
